/*************************************************************************
                           Point  -  description
                             -------------------
    début                : 9/02/2012
    copyright            : (C) 2012 par francois
*************************************************************************/

//---------- Interface de la classe Point (fichier Point.h) ------
#ifndef POINT_H_
#define POINT_H_

//#include <pcl/point_types.h>
//#include <pcl-1.5/pcl/point_types.h>
namespace livia {

typedef struct
{
	float x, y, z;
	unsigned char r, g, b;

}Point;
}

#endif /* POINT_H_ */
